基于BP-PID的电动汽车热泵空调温度控制系统研究与设计

电动汽车热泵空调系统具有时变性、非线性和滞后性的特点，传统的比例-积分-微分（PID）控制方法无法达到理想的控制效果。针对反向传播（BP）神经网络，推导出其正向和反向传播阶段公式，给出了详细的控制算法设计，在传统PID控制器基础上设计出一种自学习BP神经网络PID控制器。对热泵空调系统模型仿真，结果表明，该控制器具有稳定性高，鲁棒性好等优点，优于传统PID控制效果。最后把BP-PID算法与脉冲宽度调制（PWM）控制相结合，进行了系统软硬件原理设计，与传统PID控制相比稳定时间从155 s减少到145 s，实现空调温度控制，为后续车型开发做准备。