智能网联车路口行驶的决策策略分析 |
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引用本文: | 王健民,施卫,张宇.智能网联车路口行驶的决策策略分析[J].汽车实用技术,2023(1):38-43. |
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作者姓名: | 王健民 施卫 张宇 |
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作者单位: | 江苏理工学院机械工程学院 |
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基金项目: | 2019年江苏省社科基金项目“公共利益导向的产教联合体培养职教师资的路径与策略研究”(19JYB012),主持人:施卫; |
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摘 要: | 智能网联车的无人驾驶分为感知、规划、执行三个部分,行为决策是无人驾驶发展的核心技术之一。在复杂的交通路口,车辆行驶路线难以预测,通过分析车辆在路口行为发生条件统计,设计出合理和安全的驾驶行为。文章以智能网联车为研究对象,使车辆行驶到十字路口的换道、转弯、调头等行为对应行驶场景,能够保证智能网联车安全、合理的在一定可控范围下行驶在复杂的十字路口。无人驾驶车辆在十字路口的通行中提高了行驶效率和减少了运营成本,带给人们更加便利和舒适的服务,推动智能网联车更全面的发展。
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关 键 词: | 智能网联车 行驶决策 十字路口 |
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