浅水观察小型ROV结构设计与优化

针对小型水下机器人(ROV)体积小、质量轻导致抗干扰能力差等问题，从外形、密封耐压舱等主体部件出发，对整体结构进行优化设计，采用Fluent进行水下动力分析，分析所设计的小型ROV在水下航行时所受到压力及速度矢量变化，结合整体外形，推进器结构及电控系统的优化选型并得出优化设计结果，浅水观察小型ROV采用流线型设计后，可有效降低水阻同时减小体积，增强了运动性，能耐压能力强。