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| 掘锚机多台车同步行走自动控制技术研究 | |
| 摘 要： | 结合ZJM4200护盾式掘锚机在煤巷掘进成巷的作业特点和多模式PWM电比例控制原理,研究了多台车、多模式自动同步控制技术,阐明了单台车手动自由模式、单台车自动同步模式及多台车自动同步模式的PID工作原理及特点,提出了CAN总线分布式防爆无线遥控系统新方案,并对行走系统的电液组成进行稳定性分析,得出系统方程,再加以数字PID修正,最后通过现场工况实验证明该方案正确有效性,为同类设备的设计改进提供了有效参考。 |
Automatic Control Technology for the Driving Anchor Machine with Multi-trolley Synchronous Walking |
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