变积分参数模糊PID控制器的设计

为改善温控系统的控制品质，针对目前在大惯性、大滞后、非线性的温控系统中普遍存在的静态误差的问题，提出可变积分参数模糊PID控制方法。在模糊PID复合控制的基础上，增设模糊变积分参数控制环节。实时控制时采用分段控制的方法，先通过变积分规则库。对实测的系统误差与误差变化率进行模糊推理，在线调节积分参数；然后由模糊推理产生比例因子的调节规则，对比例因子实行调节，多项举措有效提高了系统的控制效果。仿真研究表明系统的鲁棒性和自适应能力增强，系统的动、静态性能明显优于常规PID控制器，可推广到高精度要求的温控系统。