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| 一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨 | |
| 引用本文： | 黄华斌,孙霖,杨国志,罗建明.一种基于BP神经网络的潜艇自动舵探讨[J].船海工程,2006,35(1):12-15. |
| 作者姓名： | 黄华斌 孙霖 杨国志 罗建明 |
| 作者单位： | 1. 海军工程大学船舶与动力学院,武汉,430033 2. 海军驻431厂军代室,葫芦岛,125004 3. 海军海南地区装备修理监修室,三亚,572000 |
| 摘 要： | 针对潜艇自动舵的控制特点和要求,利用BP神经网络的学习和逼近功能,设计了潜艇自动舵的多输入、多输出自动舵控制模型,并对其训练后加入到潜艇运动模型中进行了仿真测试。仿真结果表明,该控制器具有理想的控制效果。 |
| 关 键 词： | 自动舵 BP神经网络 潜艇 仿真 |
| 文章编号： | 1671-7953（2006）01-0012-04 |
| 收稿时间： | 2005-09-15 |
| 修稿时间： | 2005年9月15日 |
Discussion on the submarine autopilot based on BP neural network |
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| Authors: | HUANG Hua-bin SUN Lin YANG Guo-zhi LUO Jian-ming |
| Institution: | HUANG Hua-bin~1 SUN Lin~2 YANG Guo-zhi~1 LUO Jian-ming~31.College of Naval Architecture and Power Naval University of Engineering Wuhan 4300332.Naval Military Commissary Unit of 431 Mill Huludao 1250043.Naval Hainan Territory Equipment Mend Unit Sanya 572000 |
| Abstract: | |
| Keywords: | autopilot BP neural network submarine simulation |
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