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| 增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现 | |
| 引用本文： | 卢雄,王全,文健峰,杨杰君,欧阳智.增强型目标轨迹预测与目标筛选研究及实现[J].客车技术与研究,2022(5):5-9. |
| 作者姓名： | 卢雄 王全 文健峰 杨杰君 欧阳智 |
| 作者单位： | 中车时代电动汽车股份有限公司 |
| 摘 要： | 提出一种增强型目标轨迹预测与目标筛选控制算法。通过对自车以及对感知融合后的有效目标集进行轨迹预测并对有效目标集进行目标筛选，可得到输出稳定且可用于各类横向与纵向控制的道路目标集。 |
| 关 键 词： | 高级辅助驾驶 目标轨迹预测 目标筛选 |