|
|||||
|
|
| 高速铁路装配式构件智能运输与养护系统研究 | |
| 引用本文： | 张翔宇,杨曦,张赫.高速铁路装配式构件智能运输与养护系统研究[J].铁道建筑,2021(5):134-138. |
| 作者姓名： | 张翔宇 杨曦 张赫 |
| 摘 要： | 针对高速铁路预制构件在运输与养护中存在的安全隐患较高、养护不到位、存储位置不准确、运输效率低等问题,研发了由仓库管理模块、任务执行模块和安全模块构成的高速铁路装配式构件智能运输与养护系统.智能运输车与智能养护车根据仓库管理模块下达的指令执行装配式构件的运输与养护工作,调度模块对智能运输车和智能养护车的行进路线进行规划与... |
| 关 键 词： | 高速铁路 智能运输与养护系统 现场试验 智能运输车 智能养护车 |