| 面向车路协同的智慧路侧系统设计 |
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| 引用本文： | 陈新海,祖晖,王博思.面向车路协同的智慧路侧系统设计[J].交通与运输,2019,35(6). |
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| 作者姓名： | 陈新海 祖晖 王博思 |
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| 作者单位： | 重庆车辆检测研究院有限公司,重庆401122;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心,重庆401122;重庆车辆检测研究院有限公司,重庆401122;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心,重庆401122;重庆车辆检测研究院有限公司,重庆401122;自动驾驶系统及智能网联汽车技术研发与测试应用重庆市工程研究中心,重庆401122 |
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| 基金项目： | 国家科技重大专项;重庆市技术创新与应用示范专项产业类重点研发项目 |
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| 摘 要： | 车路协同是智慧交通与自动驾驶融合发展的重要方式,针对自动驾驶功能需求,提出一种面向车路协同的智慧交通路侧系统。设计了一套基于多边接入边缘计算单元、车路协同通信单元、实时动态差分定位基站、融合感知等融合技术的系统架构,通过在既有路灯与标志牌杆件上部署车路通信设备、多传感器融合感知设备、边缘计算单元、高精定位基站等,为车辆提供交叉口车速引导、安全预警、高精地图服务,实际应用证明该系统可有效提升通行效率、行车安全。
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| 关 键 词： | 车路协同 车路通信 边缘计算 高精定位基站 路侧系统 |
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