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| 多腔气囊式三层结构软体手指的研制 | |
| 作者姓名： | 鞠尔男 武力 冯铭龙 |
| 作者单位： | 大连东软信息学院电子工程系;大连交通大学机械工程学院 |
| 摘 要： | 在分析气动手指屈伸原理的基础上,结合人体手指尺寸数据,设计出多腔气囊式三层结构的软体手指结构;建立了该软体手指制作模具的三维模型并进行3D打印;以液态硅胶为原材料,提出了软体手指的浇注制作步骤;设计并搭建软体手指组的气动控制系统,进行抓握实验,实验结果显示该手指组合可抓起直径不超过64 mm、重量不超过60.8 g的圆柱体,说明提出的软体手指设计方案合理、制作方法可行,为进一步的软体机械手或手指康复训练器研制奠定基础. |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |