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| 船舶偏航动力学特性优化 | |
| 作者单位： | ;1.苏州健雄职业技术学院 |
| 摘 要： | 为了保证船舶(尤其是大型远洋运输船)按照最佳线路航行,提高航行和货物运输效率,调节和修正船舶的偏航角度有重要意义。通常,船舶偏航的调整既要考虑导致偏航发生的原因,也要考虑船舶的装载状态和动力学特性。本文在船舶偏航运动模型的基础上,研究船舶偏航动力学特性和运动规律,并采用舵角控制船舶的偏航情况。 |
| 关 键 词： | 偏航控制 舵角 运动模型 动力学特性 |
Dynamic characteristics optimization of ship yaw motion |
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