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| 云模型自适应算法在船舶航向控制系统中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.南京工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 我国航运发达,船舶在航行的过程中会受到风浪流等不确定因素的影响,人们在提高航行安全性和可靠性方面进行了大量的研究。本文利用云模型对传统的粒子群算法进行优化,在优化过程中主要采用的是正态云粒子发生器,对种群中不同区间中的粒子,通过自适应的方式获取惯性权重值,并详细地阐述了算法的实现过程。最后利用Matlab进行系统仿真,在仿真的过程中增加了白噪声干扰,实验结果表明本文算法较PID控制鲁棒性强、调节速度快、能耗少。 |
| 关 键 词： | 云模型 云发生器 航行控制 |
The application of cloud model adaptive algorithm in ship course control system |
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