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| 基于动网格技术研究海流对水下机器人运动特性的影响 | |
| 作者单位： | ;1.华南理工大学土木与交通学院 |
| 摘 要： | 利用Fluent提供的六自由度求解器,采用动网格技术,在水下机器人系统所处流域以计算流体力学方法求解其N-S方程,研究受海流影响下的水下机器人运动特性。数值计算结果表明:采用动网格技术进行六自由度运动模拟可以获得海流对水下机器人运动特性的影响;随着海流速度的增加,水下机器人运动的不稳定性逐渐增加,在运动后期会出现明显的偏航,且发生偏航的距离点随着海流速度的增加而提前;随着推力的增加,位移轨迹曲线的曲度逐渐减小,逐渐由曲线过渡为直线。 |
| 关 键 词： | 海流 水下机器人 六自由度 动网格 运动特性 |
Study the effect of ocean current on the motion characteristics of underwater vehicle based on dynamic grid technology |
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