H_∞滤波技术在船舶动力定位系统中的应用 |
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作者单位: | ;1.赤峰工业职业技术学院机械与自动化系 |
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摘 要: | 在利用船舶进行海洋开发的过程中,复杂多变的环境给船舶定位造成了很大的困扰。为了保障船舶的水上作业,船舶定位技术变得越来越重要。传统的抛锚技术已经无法抵抗外界对船舶的干扰,本文引入H_∞滤波技术进行船舶动力定位系统的干扰处理,首先描述H_∞滤波,并获得其在船舶动力定位系统中的传递函数,最后将滤波技术应用于仿真实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定好。
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关 键 词: | H_∞滤波技术 船舶动力定位 H_∞范数 |
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