|
|||||
|
|
| 船舶航向保持中的混沌控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.河南工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 大型船舶的航向控制是一个多变量、时滞性较大和非线性的动态过程,在海浪、海风等因素干扰下会呈现一种典型的混沌运动。本文系统介绍混沌控制理论和算法,结合船舶航向控制数学模型和Diffing方程,设计一种船舶航向的控制器,并利用Maltlab对该非线性控制器进行仿真。仿真结果表明,该船舶航向控制器具有良好的航向保持能力和鲁棒性。 |
| 关 键 词： | 航向控制 混沌运动 Diffing方程 Maltlab |
Research on ship's course keeping based on chaos control theory |
|
| Abstract: | |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |