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| 自适应模糊控制在船舶操纵中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.石家庄职业技术学院电气与电子工程系 |
| 摘 要： | 随着世界范围内远洋航运和内河航运业的迅猛发展,航线变得更加复杂,货物运输量也越来越大,这些对船舶的操作性能提出了更高的要求。本文主要针对远洋运输船舶的操纵性能,系统介绍自适应模糊控制算法和神经网络控制算法,建立船舶运动的数学模型,并利用控制算法和数学模型对船舶的操纵系统进行设计和优化。 |
| 关 键 词： | 操纵性能 模糊控制算法 神经网络 |
The Application of adaptive fuzzy control algorithm in ship maneuvering system |
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