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| 船舶纯方位无源定位跟踪与数据关联研究 | |
| 作者单位： | ;1.江西科技学院 |
| 摘 要： | 基于传感器的目标定位系统是海洋军事研究的重点领域,传感器部署越密集,采集信息反映目标信息越准确。海上复杂环境中,随着目标移动速度增加,多方位传感器数据会混入各类杂波,某些方位采集数据甚至会丢失,从而导致船舶接收到的数据关联度降低,最终降低目标定位精度。本文重点分析了复杂环境下船舶纯方位无源定位跟踪技术,针对采集信号中的噪声及非线性干扰因素,提出了一种基于多维特征值分解数据关联算法,最后进行仿真。 |
| 关 键 词： | 无源定位跟踪技术 卡尔曼滤波 特征值分解 |
Research on ship bearings only passive location tracking and data association |
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