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| 基于数学建模的船体变形角研究 | |
| 作者单位： | ;1.安阳职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶在航行过程中并不能将其看成是一个刚体,船体会受到光照、风浪流等因素的影响,产生不同程度上的变形。本文根据影响船体变形因素的性质不同,将船体产生的变形角分为静态变形角和动态变形角。然后通过Matlab进行仿真,在仿真过程中利用卡尔曼滤波法进行船体动态变形角的估计,实验结果表明本文算法能够精准地估计出船体的动态变形角。 |
| 关 键 词： | 船体变形角 数学模型 卡尔曼滤波 |
Research on shipbody deformation angle based on mathematical modeling |
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