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| 船舶六自由度操纵-摇荡耦合运动的数学建模与分析 | |
| 作者单位： | ;1.南昌理工学院公共教学部 |
| 摘 要： | 在航行过程中,船舶操纵运动的同时也伴随着摇荡运动,单独考虑操纵运动或摇荡运动不能正确反映船舶的实际运动状态。针对这一问题,本文建立了六自由度的船舶操纵-摇荡耦合运动的数学模型。建立了2种船舶运动坐标系,并推导2种坐标系之间的转化关系。此外,在设计船舶运动仿真计算流程的基础上,利用MMG分离模型分别建立船体、螺旋桨、舵的动力学数学模型,将波浪中的操纵运动和摇荡运动结合起来。 |
| 关 键 词： | 操纵运动 摇荡运动 数学建模 |
Mathematical modeling and analysis of maneuvering-swaying coupling of six degrees of freedom |
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