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| 船舶航线轨迹非线性比例微控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.安阳职业技术学院 |
| 摘 要： | 在船舶控制技术发展的过程中,船舶航线轨迹控制一直是人们研究的重点。在自动舵刚被应用于船舶航线轨迹控制的阶段,稳定性是控制系统需要解决的主要问题。本文对船舶运动模型和非线性比例微控制原理进行深入研究,在此基础上,提出船舶航线轨迹控制算法,提高控制系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | 船舶航线轨迹 航向控制 船舶控制 |
Shipping line trajectory nonlinear proportional control research |
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