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| 非线性Backstepping算法在船舶动力定位系统控制的应用 | |
| 作者单位： | ;1.唐山工业职业技术学院 |
| 摘 要： | 船舶的动力定位是指船舶在某些特定工况下,利用推进器和螺旋桨等产生推力和力矩,抵消海风、海浪等因素的干扰作用力和力矩,从而使船舶在海面某一区域保持相对静止。由于海上气象条件和海水深度的影响,传统的锚式系泊定位已经难以满足需求,而船舶动力定位系统的灵活性高、定位精度高、抗干扰能力强,因此应用越来越广泛。本文建立了船舶动力定位系统和干扰因素的数学模型,结合Backstepping非线性控制理论,设计了一种新型船舶动力定位系统的控制策略,并对该动力定位系统的位移控制响应进行了基于Matlab的仿真分析。 |
| 关 键 词： | 动力定位 Backstepping算法 控制 非线性系统 |
Application of nonlinear Backstepping algorithm in ship dynamic positioning system control |
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