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| 船用大载荷升降设备控制系统设计与仿真 | |
| 作者单位： | ;1.中国船舶重工集团公司第七一三研究所;2.海军驻郑州地区军事代表室 |
| 摘 要： | 本文提出一种双电机主从伺服控制系统结构,根据末端钢丝绳柔性连接的特性建立伺服系统模型,通过仿真分析,改进位置环PID控制器,对位置误差调整和消除,以满足大载荷、高平层精度的控制要求。 |
| 关 键 词： | 大载荷 双电机 伺服控制 PID控制 |
Design and simulation for large load ship lifter control system |
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