非线性观测器在舰船液压伺服系统的故障分析应用 |
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作者单位: | ;1.烟台职业学院 |
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摘 要: | 液压伺服系统广泛应用在船舶舵机等操控设备中,液压伺服系统出现故障会造成严重的经济损失甚至人员伤亡。针对这一问题,本文提出用非线性观测器诊断液压伺服系统的故障。建立液压伺服系统的数学模型,设计非线性观测器,生成残差矢量,并对非线性观测器模型进行仿真研究。
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关 键 词: | 非线性观测器 液压伺服系统 故障分析 |
Application of nonlinear observer in fault analysis of ship hydraulic servo system |
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