UUV水声侦听任务载荷设计与实现 |
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作者单位: | ;1.大连测控技术研究所 |
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摘 要: | 提出一种UUV水声侦听任务载荷的设计和实现,通过在UUV上加装水听器与水声智能感知模块,采集水中声信号,进行水下全方位、连续地观测和作业,并依据提取的数据特征,为UUV平台智能避让提供预警提示,文中最后通过湖试验证了模块部分功能的实现。
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关 键 词: | UUV水声智能感知模块 任务载荷 环境噪声 |
UUV mission payloads design and implementation for underwater sound radiation and estimation |
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