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| 基于MHE的多UUV协同定位方法 | |
| 作者单位： | ;1.武汉第二船舶设计研究所 |
| 摘 要： | 针对多水下自治机器人(UUV)协同定位模型中的非线性问题,本文提出利用滚动时域估计(MHE)方法对协同定位状态空间模型进行最优状态估计,通过仿真试验,证明了该方法的可行性。 |
| 关 键 词： | 多水下自治机器人 协同定位 滚动时域估计 |
The cooperation localization method of MUUVs based on MHE |
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