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| 欠驱动水面舰船航迹自抗扰系统的研究与设计 | |
| 作者单位： | ;1.河北对外经贸职业学院 |
| 摘 要： | 随着全球海洋经济的快速崛起,各种先进的智能化无人舰船被广泛应用在货物运送、远程协助、海上救援等领域,所以欠驱动系统也面临更多的挑战。本文所要研究的欠驱动系统不同于传统的全驱动系统,在该系统中系统输入量要小于实际控制所需的空间维度,因此需要重点研究在复杂海洋控制条件下的系统稳定性和控制能力。本文还结合船舶控制领域的自抗扰技术,优化推进电机的控制流程,通过提升电机控制的稳定性,从而进一步改善欠驱动船舶的控制能力,增强船舶在强干扰情况下的生存能力。 |
| 关 键 词： | 自抗扰 欠驱动 稳定控制 |
Research and design of auto-disturbance rejection system for underactuated surface ship |
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