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| 基于无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器设计 | |
| 作者单位： | ;1.天津海运职业学院;2.烟台大学;3.中海油田服务股份有限公司 |
| 摘 要： | 本文分析无动力推进水下探测器的推进原理及特点,分析无轴轮缘推进的特点,提出无动力推进与无轴轮缘推进联合的水下探测器推进系统,并对探测器壳体进行设计,对无动力系统浮心调节系统设计,对重心调节系统进行优化。探测器的外观为全封闭设计,采用4个位置矢量布置的无轮缘推进装置及变浮心、重心联合推进,消除了轴系和传动装置的损失以及螺旋桨的空泡损失,该探测器完整的外形使探测器隐蔽性更强、可靠性更高,该联合推进系统使探测器具有全向运动能力,并具有高度灵活的运动能力。 |
| 关 键 词： | 无动力 无轴轮缘 水下探测器 推进系统 |
Design of underwater detector based on unpowered propulsion and shaftless rim-driven propulsion |
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