舰载光电跟踪伺服控制系统建模及稳定性研究 |
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作者单位: | ;1.江苏海事职业技术学院 |
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摘 要: | 光电跟踪伺服控制系统能够有效的克服外界环境对目标跟踪的影响,本文对舰载光电跟踪伺服系统进行整体设计,对系统中的重要元器件进行建模,在模型的基础上进行系统稳定性的分析,最后将PID滑模控制引入到系统的稳定性仿真中。实验结果表明,基于本文所设计的模型在进行目标跟踪中的精度高、稳定性强,能够有效的实现跟踪目标。
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关 键 词: | 伺服跟踪 直流力矩电机 PID滑模控制 |
Research on modeling and stability of ship-based photoelectric tracking servo-control system |
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