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| 半潜式海洋平台动力定位的动态面自抗扰控制 | |
| 作者单位： | ;1.江苏科技大学电子信息学院 |
| 摘 要： | 通过引入动态面控制思想对扩张状态观测器及非线性状态误差反馈控制律进行改造,设计一种动态面自抗扰控制器,并将其用于海洋平台动力定位系统的控制问题上。动态面扩张状态观测器的设计是为了提高系统的扰动估计能力,动态面非线性状态误差反馈控制律的设计是为了提高系统的稳定性与控制效率。仿真实验表明,改进后的动态面自抗扰动力定位控制系统对扰动的估计能力明显提升,系统的抗扰能力与鲁棒性得到增强,同时其具有较好的控制品质和响应特性,进而提高了海洋平台的定位精度。 |
| 关 键 词： | 海洋平台 动力定位 动态面控制 自抗扰控制 |
Dynamic surface active-disturbance rejection control over dynamic positioning of semi-submersible offshore platforms |
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