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| 基于遗传算法和模糊控制理论的船舶智能航向控制器研究 | |
| 作者单位： | ;1.长春科技学院 |
| 摘 要： | 随着自动化技术的发展,船舶的控制系统的规模也在不断变大,控制对象的复杂性也在不停变化,智能控制是船舶航向控制的一个重要研究内容。本文将遗传算法和模糊控制理论应用于船舶智能航向控制中,介绍航向控制器的结构,阐述控制规则,最后进行船舶PID控制和本文算法控制的对比实验。实验结果表明,本文算法鲁棒性强、稳定性好、系统误差小,具有较强的可行性。 |
| 关 键 词： | 遗传算法 模糊控制 航行控制器 |
Research on intelligent course controller of ship based on genetic algorithm and fuzzy control theory |
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