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| 非线性PID技术在船舶调距桨控制的应用 | |
| 作者单位： | ;1.长春科技学院 |
| 摘 要： | 推进系统是船舶的动力来源,近年来,我国船舶工业发展迅速,对船舶推进技术的要求越来越高。可调螺距螺旋桨可以根据船舶的实际工况(速度、载荷等)调节螺距角,从而提高螺旋桨的推进效率和机动性,提高船舶的航运能力,是一种应用较为广泛的螺旋桨。本文针对船舶可调螺距螺旋桨的自动化控制问题,系统介绍了非线性PID控制技术,在此基础上研究了基于PID的船舶调距桨控制系统,并对该系统进行了仿真研究。 |
| 关 键 词： | 调距桨 PID控制技术 推进系统 螺距角 |
Application of nonlinear PID technology in the pitch controlled propeller of ship |
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