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| 旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真 | |
| 引用本文： | 赵济民,董传恒.旋转调制式捷联惯导系统误差分析及仿真[J].天津航海,2013(2). |
| 作者姓名： | 赵济民 董传恒 |
| 作者单位： | 海军青岛航保修理厂 山东青岛266071 |
| 摘 要： | 通过系统级旋转自补偿技术,可以使捷联惯性导航系统的误差发散得到一定程度的抑制,是在现有元件水平不变的情况下提高系统精度的有效方法.对于不同的误差项,旋转补偿技术具有不同的调制效果.针对目前较为常见的三种旋转调制方案,对被调制后的误差公式进行了推导和分析,给出了各旋转调制方案的调制机理,最后通过计算机仿真验证了分析结果. |
| 关 键 词： | 旋转调制 捷联惯导 基本原理 仿真实验 |
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