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| 基于粒子滤波的水下目标被动跟踪算法 | |
| 引用本文： | 章飞,孙睿.基于粒子滤波的水下目标被动跟踪算法[J].江苏科技大学学报(社会科学版),2010,24(1). |
| 作者姓名： | 章飞 孙睿 |
| 作者单位： | 江苏科技大学,电子信息学院,江苏,镇江,212003 |
| 基金项目： | 海军装备预研基金资助项目 |
| 摘 要： | 针对水下被动目标跟踪的非高斯噪声环境和弱可观性的特点,提出了将粒子滤波算法应用于水下被动目标跟踪中的非线性问题,克服了常规的线性化方法易发散且跟踪精度低、误差大的缺点.仿真结果表明:粒子滤波算法提高了滤波的稳定性,跟踪精度优于扩展卡尔曼滤波算法和无迹卡尔曼滤波算法,收到了良好的效果,具有较高的实用价值. |
| 关 键 词： | 粒子滤波 纯方位 被动跟踪 非线性滤波 水下目标 |
Underwater target passive tracking based on particle filter |
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