| 人工神经网络和H∞优化控制用于航迹舵的实现研究 |
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| 引用本文： | 贾欣东,崔海深.人工神经网络和H∞优化控制用于航迹舵的实现研究[J].中国航海,1998(2):60-68. |
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| 作者姓名： | 贾欣东 崔海深 |
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| 作者单位： | 大连海事大学轮机工程研究所，大连远洋运输公司 |
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| 摘 要： | 本文概述一种新型航迹自动舵的系统结构，重点讨论航迹和航向控制器的设计方法，报告航迹舵的海上试验概况，给出神经元网络、Ｈ∞混合灵敏度及多重增益规划ＰＩＤ三种航向控制算法的实航结果比较，这些经验对航迹舵的进一步研究和产品化有重要意义。
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| 关 键 词： | 航迹自动舵 H_∞优化控制 神经网络控制 |
The Implementation Study of Artificial Neural Network(ANN) and the H Infinite(HINF) Controller Applying to a Track Autopilot |
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| Jia Xinle,Zhu Limin,Jiang Dandong,Zhang Xianku,Yang Chengen.The Implementation Study of Artificial Neural Network(ANN) and the H Infinite(HINF) Controller Applying to a Track Autopilot[J].Navigation of China,1998(2):60-68. |
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| Authors: | Jia Xinle Zhu Limin Jiang Dandong Zhang Xianku Yang Chengen |
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| Institution: | Jia Xinle Zhu Limin Jiang Dandong Zhang Xianku Yang Chengen (Dalian Maritime University) Cui Haishen Li Yongqi (Dalian Overseas Shipping Co.) |
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