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一种求解机器人运动学逆问题的有效方法

引用本文：	史胜利,刘乃钊.一种求解机器人运动学逆问题的有效方法[J].哈尔滨船舶工程学院学报,1994,15(3):72-82.

作者姓名：	史胜利刘乃钊

摘要：
关键词：	机器人机械手运动学雅克比矩阵
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