| 一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究 |
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| 引用本文： | 智力,王树青.一类基于模型预测的船舶自动舵控制策略研究[J].船舶工程,2007,29(2):38-41. |
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| 作者姓名： | 智力 王树青 |
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| 作者单位： | 浙江大学,先进控制研究所,杭州,310027;浙江大学,先进控制研究所,杭州,310027 |
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| 摘 要： | 针对自动舵K-T模型的特点改进了传统的动态矩阵控制方法.改进后的方法避免了K-T模型截断误差的影响,能有效校正模型参数变动的影响,使之可用于船舶自动舵的控制.仿真结果证明了此改进方法的可行性.
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| 关 键 词： | 船舶 自动舵 预测控制 动态矩阵控制 |
| 文章编号： | 1000-6982（2007）02-0038-04 |
| 修稿时间： | 2006-03-20 |
Study on model prediction based control strategy for ship autopilot |
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| ZHI Li,WANG Shu-qing.Study on model prediction based control strategy for ship autopilot[J].Ship Engineering,2007,29(2):38-41. |
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| Authors: | ZHI Li WANG Shu-qing |
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| Institution: | Institute of Advanced Process Control, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China |
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| Abstract: | In light of the characteristics of autopilot K-T model, the traditional Dynamic Matrix Control approach is improved, with it the influence of truncation error of K-T model is avoided and the effect of model parameters variation reduced. Thus the approach can be directly applied to the control of ship autopilot. The simulation results show the feasibility of this improvement. |
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| Keywords: | ship autopilot predictive control dynamic matrix control |
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