| 基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制 |
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| 引用本文： | 金智林,翁建生,胡海岩.基于模糊差动制动的运动型多功能汽车防侧翻控制[J].汽车技术,2008(1):13-17. |
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| 作者姓名： | 金智林 翁建生 胡海岩 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学 |
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| 摘 要： | 为了提高SUV高速紧急操纵下防侧翻性能,提出了基于模糊差动制动控制的防侧翻控制策略.研究中考虑轮胎非线性因素的影响,建立了4自由度非线性汽车侧翻模型,并通过横向载荷转移率负反馈设计了参数自整定的模糊PID控制器,以驱动电控机械制动系统(EMB)产生抗横摆力矩防止汽车侧翻.典型工况下的算例分析结果表明,该控制策略能充分发挥EMB响应快的特性,防止SUV高速紧急操纵下侧翻.
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| 关 键 词： | SUV 侧翻 差动制动 模糊PID控制 |
| 文章编号： | 1000-3703（2008）01-0013-04 |
| 收稿时间： | 2007-11-25 |
Anti-Rollover Control Based on Fuzzy Differential Braking for SUV |
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| Jin Zhilin,Weng Jiansheng,Hu Haiyan.Anti-Rollover Control Based on Fuzzy Differential Braking for SUV[J].Automobile Technology,2008(1):13-17. |
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| Authors: | Jin Zhilin Weng Jiansheng Hu Haiyan |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | SUV Rollover Differential braking Fuzzy-PID control |
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