基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究 |
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引用本文: | 张驰,谭南林,周挺,刘敏杰,单辉.基于分数阶PID控制器的地铁列车优化控制研究[J].铁道学报,2018(10). |
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作者姓名: | 张驰 谭南林 周挺 刘敏杰 单辉 |
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作者单位: | 北京交通大学机械与电子控制工程学院;常州市轨道交通发展有限公司 |
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摘 要: | 城市轨道交通运力需求的快速增长,使得地铁列车的行车间隔不断缩小,准点要求越来越高,这对列车运行控制算法的精度和鲁棒性提出了更高要求。本文将分数阶PID控制器引入地铁列车的速度控制,并进行优化研究。建立地铁列车的运动模型,该模型参考牵引制动特性,采用遗传算法修正列车基本阻力系数。基于该模型将分数阶PID控制算法应用于ATO系统的速度控制中。仿真对比分数阶PID控制算法与传统PID控制算法,采用现场数据对建立的模型和算法进行检验。研究结果表明新模型能够更加准确地描述列车的运动特性,当分数阶PID控制算法应用于调速控制后,可以使列车实现更优的速度控制和稳定性。
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