基于CAN总线的ESP用组合传感器的设计与开发

组合传感器是汽车ESP（汽车电子稳定程序）控制系统的关键部件，本文自主设计了一种由双轴加速度传感器ADXL203，横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC，光耦6N137、CAN收发器TJA1050等芯片组成的ESP用集成式多轴传感器。具体介绍了该组合传感器的工作原理，并根据ESP用组合传感器在某轻客实验车上多次实验的结果，从硬件和软件两个方面分析了由加速度传感器ADXL203，横摆角速度传感器ADXRS613、单片机MC9S08DZ16MLC等组成的ESP用多轴组合传感器的设计要点。另外该传感器也可以应用在车辆动力学性能的测试及底盘控制系统中，并已进行了专利申请。