| 基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究 |
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| 引用本文： | 王洪斌,穆太青,高殿荣.基于模糊滑模控制的永磁同步液压电机泵变速控制的研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版),2010,34(1):175-179. |
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| 作者姓名： | 王洪斌 穆太青 高殿荣 |
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| 作者单位： | 1. 燕山大学工业计算机控制工程河北省重点实验室,秦皇岛,066004
2. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室,秦皇岛,066004 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目资助(批准号:50775194) |
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| 摘 要： | 提出一种永磁同步液压电机泵模型，即把永磁同步电机转子作为液压泵缸体，以进一步提高液压传动的整机效率．通过控制电机转速直接调节泵的输出流量，使电机泵提供的功率与负载匹配，从根本上提高液压调速系统的效率．同时建立了该液压电机泵变速控制系统的数学模型．针对永磁同步电机非线性、多变量、强耦合的特点，将模糊和滑模控制理论运用到永磁同步电机直接转矩控制中，以提高系统的鲁棒性和快速性．对转速阶跃变化进行仿真研究，仿真结果表明该策略具有良好的鲁棒性和快速性．
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| 关 键 词： | 模糊控制 滑模控制 永磁同步电机 液压泵 直接转矩控制 |
Research on a Novel PMSM Hydraulic Pump Variable Speed Control Based on Fuzzy Sliding Mode Control |
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| Institution: | Key Lab of Industrial Computer Control Engineering of Hebei Province/a>;Yanshan University/a>;Qinhuangdao 066004/a>;China;Key Lab of Heavy Machinery Fluid Power Transmission and Control of Hebei Province/a>;China |
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| Abstract: | In order to enhance the whole efficiency of hydraulic drive system,a novel hydraulic motor pump model that the rotor is used for hydraulic pump body is proposed.To make the motor afforded power match the load demanded power and fundamentally improve the efficiency of hydraulic speed regulating system,the output flow of hydraulic pump is adjusted directly by regulating speed of motor.The model of hydraulic motor pump variable speed control system is built.Considering permanent magnet synchronous motor is a n... |
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| Keywords: | fuzzy control sliding mode control permanent magnet synchronous motor hydraulic pump direct torque control |
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