| 近水面波浪对UUV航行的影响 |
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| 引用本文： | 郝宙晓,杜晓旭.近水面波浪对UUV航行的影响[J].舰船科学技术,2011,33(6):153-155. |
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| 作者姓名： | 郝宙晓 杜晓旭 |
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| 作者单位： | 1. 中国舰船研究院,北京,100192
2. 西北工业大学航海学院,陕西,西安,710072 |
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| 摘 要： | 低速UUV在水下航行一定的距离后需要上浮到近水面进行导航定位,而在近水面UUV受波浪的影响不能忽略,因此研究UUV在近水面悬停时受波浪的影响是有意义的.本文在建立UUV六自由度运动模型的基础上,基于规则波的波浪理论,建立了波浪力的计算模型.并仿真计算了UUV在近水面悬停时受海洋波浪力的影响.
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| 关 键 词： | 波浪 悬停 规则波 |
Effect of the wave near the sea surface to motion of UUV |
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| HAO Zhou-xiao,DU Xiao-xu.Effect of the wave near the sea surface to motion of UUV[J].Ship Science and Technology,2011,33(6):153-155. |
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| Authors: | HAO Zhou-xiao DU Xiao-xu |
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