| 脉冲激光雷达信号降噪方法对比 |
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| 引用本文： | 陈冬,王江安,康圣.脉冲激光雷达信号降噪方法对比[J].舰船科学技术,2011,33(4). |
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| 作者姓名： | 陈冬 王江安 康圣 |
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| 作者单位： | 海军工程大学,电子工程学院光电研究所,湖北,武汉,430033 |
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| 基金项目： | 国家高技术发展计划项目及海军预先研究项目 |
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| 摘 要： | 研究了脉冲激光雷达大气后向散射回波信号特性,介绍了一种以Hilbert-Huang变换(HHT)为基础的滤波新方法--固有模态(EMD)分解滤波,并与扩展卡尔曼滤波(EKF)、小波阈值滤波算法进行对比.针对典型大气条件下回波信号特点进行仿真,对各种方法在不同信噪比信号条件下滤波效果进行评价,分析它们的优缺点.仿真结果证明:EKF法仅在均匀大气高信噪比条件下滤波效果较好;小波阈值方法具有更强的适应性,是中低信噪比条件下的最优算法;EMD分解滤波具有很高研究价值,该方法在高信噪比条件下处理效果最好,是现有方法的必要补充.综合运用3种方法才能使滤波效果达到最佳.
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| 关 键 词： | 激光雷达 后向散射 小波阈值滤波 经验模态分解 |
Comparison of backscattering lidar signal denoising methods |
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| CHEN Dong,WANG Jiang-an,KANG Sheng.Comparison of backscattering lidar signal denoising methods[J].Ship Science and Technology,2011,33(4). |
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| Authors: | CHEN Dong WANG Jiang-an KANG Sheng |
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