舵机随动控制电力拖动系统

本文介绍了四种基本的舵杌随动控制电力拖动系统的线路和原理。从降低系统中各电机容量的这个要求出发,分析发电杌磁路饱和程度、激磁机空载特性、电动机机械特性对拖动系统中各个电机的容量选择的意义。此外,在选择电机容量时,还必须考虑电机的确切工作制、工作环境和实际的舵杆阻力矩曲线。正确地选择电动机的额定转速和传动装置的传动比,可以获得舵机拖动系统的先进的技术经济指标,而传动装置的最佳传动比是以转动部分储能最少的原则来确定的。在动态特性的计算中,作者提出了简化的线性随动舵机稳定性判别法则,通过其中的特征方程式,还可以研究系统中各参数对于稳定性的影响。对于非线性直流同拍式随动舵机,作者认为采用有限增量法,通过对于十个独立的微分方程的运算,可以描绘出该随动舵机的电气、机械过渡过程,以此便能观察拖动系统的运行过程和稳定性。文章最后,根据实际经验,总结了调整的一般问题和调整方法,其中着重指出对于激磁机二组磁通方向相对的激磁绕组和平稳电阻的调整。经验表明:发电机电压负反馈绕组对于减弱发电机的剩磁和克服由此而产生的电动机的“爬行”会有显著的效果。作者认为随动舵机的标准系列应该具有最少的功率等级、最大的通用性和最大的应用范围。通过初步实践的总结,作者提出随动舵机标准系列的建议线路和对电机设计、装置结构等方面的若干意见。