船舶操纵运动方程的参数估算

“系统辩识技术”是船舶操纵性研究的一种有效方法。现用Mariner型的模拟和模型试验,水下体和其模型试验及VLCC ESSO BERNICIA大油船的实船试验的输入、输出数据,对船舶操纵运动的线性、非线性方程进行参数估算。 参数估算选用输出误差型法。但为了解决该方法的参数初值及迭代过程的收敛性问题,作者在输出误差型方法之中增加了不需迭代的方程误差型方法及有可控收敛因子的优化方法,并称之为扩充混合型方法。 由计算结果的分析比较可知,扩充混合型法比一般的输出误差型法更为通用。