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| 浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型 | |
| 引用本文： | 宋长亮,荣雷.浅析智能避碰仿真系统中本船运动模型[J].天津航海,2010(3):5-7. |
| 作者姓名： | 宋长亮 荣雷 |
| 作者单位： | 天津理工大学,海运学院,天津,300384 |
| 摘 要： | 在智能避碰仿真系统中,本船与目标船仿真系统是不可缺少的一部分。文章在一阶运动方程基础上建立了本船的仿真模型,并将船速的变化近似的表现为线性的,模型简单、实用。仿真结果表明,计算方法有效,具有通用性,特别适用于电算化,对船位推算和航迹计算具有一定的实用价值。 |
| 关 键 词： | 本船 一阶运动方程 航向变化 船速变化 运动控制 |
An analysis of the own ship movement model in the intelligent collision avoidance system |
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| Authors: | Song Changliang Rong Lei |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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