| 空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究 |
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| 引用本文： | 宋宇. 空气悬架车辆车身高度PID控制的仿真研究[J]. 湖北汽车工业学院学报, 2007, 21(2): 1-4 |
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| 作者姓名： | 宋宇 |
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| 作者单位： | 合肥工业大学,机械与汽车工程学院,安徽,合肥,230009 |
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| 基金项目： | 安徽省高等学校青年教师科研资助计划(2005jql46) |
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| 摘 要： | 以空气悬架车辆为研究对象,通过拉格朗日方程方法建立其多刚体模型,采用PID和PD控制策略,对阶跃输入下的车身高度响应进行了仿真计算和对比分析。计算结果表明,由车辆多刚体模型和PD控制策略组成的电控空气悬架系统,在实现车身高度控制时改善了车辆的乘坐舒适性。
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| 关 键 词： | 多刚体模型 空气悬架 车身高度控制 |
| 文章编号： | 1008-5483（2007）02-0001-04 |
| 收稿时间： | 2007-05-14 |
| 修稿时间： | 2007-05-14 |
Study on Ride Height PID Control Technology of Air Suspension Vehicle |
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| Song Yu. Study on Ride Height PID Control Technology of Air Suspension Vehicle[J]. Journal of Hubei Automotive Industries Institute, 2007, 21(2): 1-4 |
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| Authors: | Song Yu |
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| Affiliation: | Shool of Mechanical and Automobile Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009, China |
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| Abstract: | This paper built a multi-body dynamic model of an air suspension vehicle based on Lagrange's method and performed a ride height simulation under step input using PID and PD control strategy.The simulation results show that the system made up of the multi-body model and PD control strategy improves the vehicle's ride comfort characteristics when controlling the ride height. |
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| Keywords: | multi-body model air suspension ride height control |
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