基于关键特征梯形的城市轨道交通车辆受电弓羊角形变检测方法 |
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引用本文: | 张乔木,钟倩文,李立明,柴晓冬,刘桂.基于关键特征梯形的城市轨道交通车辆受电弓羊角形变检测方法[J].城市轨道交通研究,2023(3):40-45+50. |
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作者姓名: | 张乔木 钟倩文 李立明 柴晓冬 刘桂 |
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作者单位: | 上海工程技术大学城市轨道交通学院 |
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基金项目: | 国家自然科学基金面上项目(51975347); |
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摘 要: | 针对城市轨道交通车辆受电弓羊角的形变和断裂,提出了基于关键特征梯形的受电弓羊角形变检测方法。首先,进行图像滤波预处理,去除图片中的高斯噪声;其次,对预处理图像进行LC(亮度对标)显著性检测,将图像的前景和背景分离,利用GrabCut算法完成图像分割,简化除采集图像中的受电弓以外的复杂环境背景,保留受电弓的完整特征;最后,按一阶梯度和二阶梯度信息为特征关键点匹配模板,得到2个羊角尖和2个螺母的关键点位置,将4个关键点连接形成特征梯形,对特征梯形面积进行计算,并与标准的受电弓特征面积进行比对,进而计算出受电弓羊角的形变比。试验结果表明:该算法能准确地定位羊角位置和计算其形变,可为维修人员及时更换受电弓提供依据。
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关 键 词: | 城市轨道交通 车辆 受电弓羊角 形变检测 关键特征梯形 |
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