航迹/量测融合的数学原理研究进展

本文首先讨论了数据融合的概念，接着综述了航迹融合，量测融合的数学公式系，给出了融合假设检验统计量，比较了同质传感器，同步传输器，同维目标，及时通信条件下的融合性能。