潜水器水下拖带航行运动响应数值计算与性能分析 |
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引用本文: | 刘艳敏,马向能,邢福,刘见德.潜水器水下拖带航行运动响应数值计算与性能分析[J].船海工程,2018(5). |
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作者姓名: | 刘艳敏 马向能 邢福 刘见德 |
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作者单位: | 中国船舶科学研究中心深海载人装备国家重点实验室 |
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摘 要: | 基于三维势流理论,采用多体水动力学分析技术,使用典型的格林函数法求解波浪力,对耦合拖缆的潜水器水下拖带航行进行频域与时域数值模拟计算,分析波浪周期、浪向角、拖缆形态、拖缆长度等因素对水下拖航过程中潜水器拖缆张力,以及纵摇、横摇、横荡等运动响应的影响,为潜水器水下拖航系统设计提供参考。
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