| 基于重力异常的水下潜艇避障方法研究 |
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| 引用本文： | 蔡华杰.基于重力异常的水下潜艇避障方法研究[J].舰船电子工程,2011,31(12):76-78. |
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| 作者姓名： | 蔡华杰 |
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| 作者单位： | 中国舰船研究设计中心,武汉,430064 |
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| 基金项目： | 中国博士后科学基金(编号:20100480903)面上资助 |
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| 摘 要： | 该文提出了一种基于重力异常的潜艇避障方法，可用于潜艇在航行过程中，对不明障碍物的有效探测和规避。该文重点介绍了基于重力异常的潜艇避障方法的基本原理，仿真实验验证，以及该方法在海军舰艇的应用前景。
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| 关 键 词： | 作战系统 潜艇 避障 重力异常 |
Research on Obstacle Avoidance for Submarines Based on Gravity Anomalies |
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| Cai Huajie.Research on Obstacle Avoidance for Submarines Based on Gravity Anomalies[J].Ship Electronic Engineering,2011,31(12):76-78. |
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| Authors: | Cai Huajie |
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| Institution: | Cai Huajie(China Ship Development and Design Center,Wuhan 430064) |
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| Abstract: | A novel method of obstacle avoidance for submarines has been proposed.The method can be used on submarines for the unknown obstacle detection and avoidance.The principle,simulation and prospection in naval vessels is introduced in this paper. |
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| Keywords: | shipborne combat system submarines obstacle avoidance gravity anomaly |
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